在工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化、機(jī)器視覺是用來測(cè)量和檢查各種大小參數(shù),如長度測(cè)量,圓弧測(cè)量、角度測(cè)量、電測(cè)量、面積測(cè)量,等等,不僅可以在線產(chǎn)品的尺寸參數(shù),并可以在線實(shí)時(shí)評(píng)估和分類的產(chǎn)品外觀、缺陷檢測(cè)、應(yīng)用程序是很常見的。不僅可以抬高產(chǎn)能，而且減輕人們負(fù)擔(dān)，可以長時(shí)間不間斷的進(jìn)行工作，今天要來了解的就機(jī)器視覺設(shè)備，想了解視覺設(shè)備工作原理是什么嗎？一起來看看吧。
機(jī)器視覺系統(tǒng)就是利用機(jī)器代替人眼來作各種測(cè)量和判斷。它是計(jì)算科的一個(gè)重要分支，它綜合了光學(xué)、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)軟硬件等方面的技術(shù)，涉及到計(jì)算機(jī)、圖像處理、模式識(shí)別、人工智能、信號(hào)處理、光機(jī)電一體化等多個(gè)領(lǐng)域。圖像處理和模式識(shí)別等技術(shù)的快速發(fā)展，也大大地推動(dòng)了機(jī)器視覺的發(fā)展。
_20220318173516_241.jpg "外觀缺陷檢測(cè)中機(jī)器視覺設(shè)備的工作原理")
機(jī)器視覺外觀缺陷檢測(cè)原理:
產(chǎn)品表面的各種缺陷和缺陷在光學(xué)性能上必然與產(chǎn)品本身不同。當(dāng)光線照射到產(chǎn)品表面時(shí)，各種缺陷和不完善會(huì)受到周圍環(huán)境的反射和折射產(chǎn)生不同的外觀。例如，當(dāng)均勻的光垂直入射到產(chǎn)品表面時(shí)，如果產(chǎn)品表面沒有缺陷，則發(fā)射方向不會(huì)改變，檢測(cè)到的光是均勻的。當(dāng)產(chǎn)品表面出現(xiàn)缺陷時(shí)，所發(fā)出的光會(huì)發(fā)生變化，所檢測(cè)到的圖像也會(huì)隨之變化。
由于缺陷的存在，缺陷周圍會(huì)發(fā)生應(yīng)力集中和變形，所以在圖像中容易觀察到。如果遇到透明缺陷(如裂紋、氣泡等)，光會(huì)在缺陷處發(fā)生折射，光的強(qiáng)度會(huì)大于周圍的光，因此在相機(jī)目標(biāo)表面檢測(cè)到的光會(huì)相應(yīng)增強(qiáng)。吸收雜質(zhì)，如沙粒，削弱了在缺陷部位的光，檢測(cè)到的光比周圍的光更少的相機(jī)目標(biāo)表面。通過分析攝像機(jī)采集到的圖像信號(hào)的強(qiáng)度和特征，可以得到相應(yīng)的缺陷信息。
視覺系統(tǒng)檢測(cè)設(shè)備可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品外觀的在線高速自動(dòng)檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品表面缺陷的自動(dòng)識(shí)別。它具有效率高、精度高、成本低、操作簡(jiǎn)單等,加上強(qiáng)大的可視化軟件,容易調(diào)整,靈活,方便,并且可以存儲(chǔ)測(cè)量數(shù)據(jù),方便建立統(tǒng)計(jì)分析,方便快速找到問題和解決問題,工業(yè)檢測(cè)技術(shù)是最好的選擇。
一般來說，機(jī)器視覺設(shè)備工作原理就是把機(jī)器人視覺硬件主要包括圖像獲取和視覺處理兩部分，而圖像獲取由照明系統(tǒng)、視覺傳感器、模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器和幀存儲(chǔ)器等組成。機(jī)器人視覺通過視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像，并通過視覺處理器進(jìn)行分析和解釋，進(jìn)而轉(zhuǎn)換為符號(hào)，讓機(jī)器人能夠辨識(shí)物體，并確定其位置。
